À partir de l’ethnographie d’un rassemblement international de jeunes scouts au seuil de l’âge adulte, cet article interroge le scoutisme comme espace d’apprentissage de la citoyenneté. La participation s’y envisage d’abord comme une invitation à l’aventure, privilégiant le jeu et les liens d’usage au sein d’un petit groupe de pairs. Progressivement élargies au fil du parcours scout, ces situations peuvent se muer en des expériences du commun et de la vie publique adaptées aux attentes juvéniles. Les ancrages affectifs et les ressorts imaginaires du scoutisme sont mis à l’épreuve dans l’exercice de la citoyenneté à l’âge adulte.